愚笑工房＿GPS Navi 自作

　Ｂ．）ソフトウェア
＃ＯＳ：Windows Mobile 5.0（PDA_OS)
＃ＰＤＡ側ソフト
            ※Garmap CE(Free)
            ※HaiTest 3.0（製品付属品：408-BT付属　GPSモニター)
＃パソコン側ソフト
　　　　 ※カシミール３Ｄ(Free)
            ※MapGrabber（Free)
            ※PotToKml(Free)

２）注意点と使用上の制約
　このＧＰＳは、専用機ではない。フリーのＧＰＳアプリをＰＤＡ上にインストールして稼動させているので、信頼性は使用者自身がマッシュアップしていく事が前提となっている。使いこなすには習熟が必要である。又、携帯端末である事から電源は電池のみであり、電池の残量に注意を払う必要がある。
　電池の残量、習熟の問題があるので自作したシステムの性能把握が出来るまでは、耐久性や信頼性が必要な山行きには使わない方が良い。当初は良く知っているコース等で十分に練習し、使い方を工夫していく必要があろう。電池は１個～２個の予備電池を準備する事をお勧めする。

３）ソフトウェアのダウンロード
　上記ハードウェアで稼動するソフトウェアとして「ＰＤＡ側」のメインウェアに「GarmapCE」を選んだ。ＰＤＡの処理能力上、ＧＰＳデータの処理や加工は、パソコン側で行うことにする。パソコン側のメインウェアに「カシミール３Ｄ」を選んだ。「カシミール３Ｄ」は、ダン・杉本氏開発による多機能で安定した素晴らしいフリーソフトである。
　このシステムで利用するソフトウェアは、全てフリーウェアである。「このように便利なソフトをボランティアでよくぞ開発頂いた」といつも頭が下がる。開発者の皆様へこの場を借りて一言お礼申し上げます。

　ソフトウェアは、以下のホームページからダウンロードすると良い。
　　　Ａ．マップ切り出しとキャリブレーションソフト
　　　　　ａ）「グーグルマップ」を利用する場合
　　　　　　地図の切り出しに「ＭａｐＧｒａｂｂｅｒ」を利用します。
　　　　　　切り出した地図の分割と緯度経度キャリブレーションには「ｂｍｐｄｉｖ」を利用します。
　　　　　　① 「ＭａｐＧｒａｂｂｅｒ」
　　　　　　＃．開発者：YuriandViki　　：　　閉鎖されました。
　　　　　　② 「ｂｍｐｄｉｖ」（Bitmap分割プログラム）
　　　　　　＃．開発者：Fukuroさん　　　　： http://harukaze.sakura.ne.jp/garmap/download.html
　　　　　ｂ）「電子国土　ウォッ地図」を利用する場合（：「カシミール３Ｄ」の中で利用する場合）
　　　　　　地図の切り出し、分割とキャリブレーションには、プラグインの「マップカッター」を利用します。
　　　　　　① 「カシミール３Ｄ」
　　　　　　＃．開発者：Ｄａｎ杉本さん　： https://www.kashmir3d.com/
　　　Ｂ．ＧＰＳレシーバー動作確認ツール（PDA側）のHAICOM HaiTest 3.0　
　　　　　　　＃．開発者：Haicom社　　　： https://www.haicom.com.tw/index.aspx
　　　Ｃ．ＰＤＡへＧＰＳデータを取り込むソフト「Garmap CE」
　　　　　　　＃．開発者：Fukuroさん　　： http://harukaze.sakura.ne.jp/garmap/garmap.html
　　　　　　　Garmap CEは「GARMIN GPS」と「Windows CEマシン」を接続して、ＧＰＳのデータ管理と、パソコン(?)
　　　　　　　ナビを行うソフトウェアです。
　　　　　　　今回は、ＰＤＡ端末へインストールする事によりＰＤＡをガルミンＧＰＳもどきとして利用します。
　　　Ｄ．ＧＰＳデータ（ＮＭＥＡ－０１８３）処理　と　パソコンNAVIソフトとして「カシミール３Ｄ」を利用します。
　　　　　　　＃．開発者：ダン杉本さん　： https://www.kashmir3d.com/
　　　Ｅ．取得データをGoogleに取り込めるようにデータ変換するソフト
　　　　　（２０１１／０６／２７　ｶｼﾐｰﾙ3D Ver 8.92　のリリースにより必須ではありませんがあれば便利です。）
　　　　　ａ）　GPSデータ視覚化ツール t2g
　　　　　　　＃．開発者：ETOH Hirokiさん：　　　　閉鎖されました。
　　　　　ｂ）　GarminデータからGoogleデータ作成ツール　POT2KML
　　　　　　　＃．開発者：にくだんごさん　　：　https://www.geocities.jp/zymmt/

４）ソフトウェアの機能（GarmapCE、GPSMonitor、カシミール３Ｄ、MapGrbber、その他)
今回のＰＤＳを利用した「ＧＰＳナビシステム」では、上記のような仕掛けを用いて「自分の位置とその通ってきた軌跡」を明らかにします。そこで、このシステムの理解の為、誤解を恐れずに各ソフトの機能を独断と偏見で補足すると

　Ａ．ビットマップ画像の切り出しとキャリブレーション、ＰＤＡへのＭＡＰのアップロード
　カシミール３Ｄでは、Ｆｕｋｕｒｏさんのマップカッタープラグインがインストールされるので「カシミール３Ｄ」で表示できる地図はビットマップ画像として切り出す事が出来ます。しかし「カシミール３Ｄ」ではグーグル地図を表示できないのでグーグル地図の切り出しには「ＭａｐＧｒａｂｂｅｒ」を用います。「ＭａｐＧｒａｂｂｅｒ」は、ＧｏｏｇｌｅＭａｐから目的の場所を切り出します。切り出されたビットマップ地図（形式：.jpg，.png，.tiff）は、適当な変換ツールを用い、「.ｂｍｐ」形式へ変換後、ＧａｒｍａｐＣＥで使えるよう「ｂｍｐｄｉｖ」で分割し、同時に緯度経度を割り振ります。（キャリブレーション）。
このようにして切り出され、何枚かに分割されたＭａｐは、ＰＤＡにアップロードされて地図として表示され、その地図上へ、「ＧＰＳ」から送られてきた現在位置が緯度経度座標に表示され、その軌跡が「Ｔrack」として表示されます。

　Ｂ．ＧＰＳデータの受信とＰＤＡでのナビ表示
　ＧＰＳﾚｼｰﾊﾞｰ「HAICOM HI-408BT」は、上空にある複数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信しその電波から現在位置を割り出し内臓する発信機から「BlueTooth」電波へ乗せてデータを発信します。発信された電波は、ＰＤＡの「BlueToothレシーバー」で受信され、そのデータを指定されたCOMポートを通じて「GarMapCE」へ渡します。
　「GarMapCE」は、ＧＰＳデータを「ＮＭＥＡ－０１８３」プロトコルとして理解し、データ処理を行います。
本ソフトは、「ＮＭＥＡデータ」を指定フォルダへ収納すると同時にＰＤＡ画面へ表示します。また収納されたデータは、「ＮＭＥＡlog」あるいは「POT形式」のデータファイルとしてパソコンへ出力出来ます。
パソコン上では、カシミール３Ｄ等ユーティリティソフトが利用出来ます。

　Ｃ．パソコンにおけるＧＰＳデータの加工処理
　・「カシミール３Ｄ」は、パソコンへ収納されたＧＰＳデータを加工し、地図上に表現します。
　・パソコンへ取り込まれた「ＰＯＴ」データは、「PotToKML」ソフトにより「ＫＭＬ」データに変換出来ます。

　Ｄ．GoogleMap上へのGPSデータの表示
　・「GoogleMap」は、「KMLデータ」をインポートして、Google地図の「MyMap」へ表示します。

　　　以上が、このシステムのデータ処理の大筋と大まかな機能です。

５）インストールと操作
　前提：ＰＤＡとパソコンは、既に接続され両者同期状態にあるものとします。
　ＰＤＡにはBluetoothが組み込まれているものとします。
　※本説明はHP iPAQ hx2490b を例にBluetoothウイザードによるBluetooth接続設定から始めます。

　Ａ．ＧＰＳレシーバーとＰＤＡ間のＢｕｌｕｅｔｏｏｔｈ接続
　ａ）屋外へ出て上空の見通しの良い所でGPSレシーバー「HAICOM HI-408BT」の電源スイッチを「ON」にすると、レシーバー表面の2個のLEDインジケーターが点燈・点滅します。
　① ＧＰＳインジケーター（上側）：緑色点燈
　② ブルートゥースインジケーター（下側）：青色点滅
しばらくして、GPSインジケーターが緑色点滅に変われば、ＧＰＳとレシーバー間が接続された事を示します。

　ｂ）ＰＤＡの電源スイッチを入れブルートゥースをアクティブにします。（以後、ブルートゥースのプロファイルを作成する手順はＰＤＡにより異なります。詳細はＰＤＡのマニュアル等を閲覧下さい。

ここでは、ｉＰＡＱ：ｈｘ２４９０ｂをベースにインストール方法を紹介します。）

①	スタートメニューをクリック起動します。	②	ＰＡＱWirelessを起動します。接続されるデバイス（以後Ｄeｖ)を起動します。（今回PDAに接続するＤev：HI-408BT）	③	ブルートゥース（以後ＢＴ）接続設定ボタンをクリック

④	現在のプロファイルをデフォルトに指定します。ＢＴマネジャーを使用して接続をクリックします。	⑤	新規作成メニューをクリックして、接続ウィザードを起動します。	⑥	接続ウィザードが起動、処理メニューが表示されます。接続可能なＢＴデバイスの検索を選択します。

⑦	先に起動したＧＰＳレシーバーの関索が始まります。他に起動しているＢＴ_Ｄevがあれば、検出されます。	⑧	検索されたＤevの一覧から「HI-408BT」を指定します。次へボタンをクリックするとこの接続の為のプロファイルが作成されます。	⑨	ショートカット作成画面が表示されます。表示されたＤevで「HI-408BT」を指定し、次へボタンをクリックします。

⑩	接続プロファイルが作成され、ショートカットがスタートメニューへ登録されます。	⑪	終了ボタンをクリックします。

　Ｂ．ＧＰＳレシーバー動作確認ツール（ HaiTest.exe）のインストール
　ＨａｉＴｅｓｔは、ＧＰＳレシーバー　Bt_GPS_408　の電波受信状態を確認するユーティリティです。電波受信状態を確認では、GarMapCE　の姉妹ソフト　NMEMon　で確認することも可能です。両者の違いは、HaiTest　が　Bt_GPS_408　のユーティリティであるのに対し　NMEMon　は、GarMapCE　の姉妹ソフトであるという事です。
それ故、　GarMapCE　の稼働中、必要に応じ、連携してＧＰＳ衛星からの電波状態を確認できます。つまり　NMEMon　は、　GarMapCE　と相互切り替え可能です。
　これに対し、ＨａｉＴｅｓｔを使う場合は、そのつど、これを立ち上げる必要があります。

ＨａｉＴｅｓｔを終了すると、タスクマネジャーを使って、起動中の他のプログラムへ切り替える事ができます。これを利用すると、ＨａｉＴｅｓｔ終了時、ＧａｒｍａｐＣＥへ復帰しない場合も、タスクマネジャーを利用してＧａｒｍａｐＣＥへ切り替える事が出来ます。

　ａ）ＨａｉＴｅｓｔ　インストールの手順
　ＨａｉＴｅｓｔは、ＰＤＡモバイル端末上で稼動し、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態をモニターするためのＧＰＳレシーバー「ＢＴ＿ＧＰＳ＿４０８」付属ソフトです。
　ＨａｉＴｅｓｔは、メモリー的に制限された端末上で稼動させる為、手動でインストールします。ＰＣアプリの自動インストールとは少し勝手が違いますが難しいものではありません。
　インストールを実行するためには、ＨａｉＴｅｓｔを搭載するＰＤＡ端末が、母艦となるＰＣ親機と接続・同期されている必要があります。

①　付属ＣＤをＰＣへセット後、エクスプローラー等を用い、「ＨａｉＴｅｓｔ」フォルダーを丸ごとパソコン（デスクトップ等）ヘコピーします。
② ＰＤＡを起動し、パソコンと接続します。
③ パソコン（デスクトップ等）へコピーされた「ＨａｉＴｅｓｔ」フォルダを開き、Ｓｅｔｕｐ．ｅｘｅをダブルクリックします。
④ インストール出来るファイルの一覧がリストアップされるので「ＨａｉＴｅｓｔ３．０」のチェックボックスのみ、チェックを入れ、ＯＫボタンを押下します。
⑤ エラー等のメッセージが表示されなければ、インストールは、終了です。

　ｂ）ＧＰＳの確認（上空のＧＰＳ電波の受信状態の確認テスト）
① 外へ出て、ＧＰＳレシーバーのスイッチを入れます。
　（緑色ＬＥＤインジケータ：＜点燈：ＧＰＳ検索中＞／青色ＬＥＤインジケータ：＜点滅：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ未接続＞）
② 緑色ＬＥＤが、＜点滅＞へ変わればレシーバーがＧＰＳ衛星とつながった事を示します。
③ ＰＤＡの電源を入れＰＤＡを起動し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を起動します。
　（青色ＬＥＤが点滅中は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、未接続。）
④ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続マネジャーを立ち上げ、接続を開始します。
⑤ 青色ＬＥＤが＜点滅＞から＜点燈＞へ変われば、ＧＰＳレシーバーとＰＤＡがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続されたことを示します。
⑥ 以下の画面により、ＨａｉＴｅｓｔの受信設定（ポートを選択し、ボーレートを設定する。）と受信確認の様子を示します。
　　ボーレート：１１５２００ボーで設定。　ＣＯＭＰｏｒｔ：順次試して繋がるところを探して下さい。

ⅰ．	ＰＤＡのスタートメニューをクリック、プルダウンメニューからＨａｉＴｅｓｔ３．０をクリック	ⅱ．	ＨａｉＴｅｓｔ画面が表示されます。コムポートとボーレイトを設定します。	ⅲ．	スタートＧＰＳをクリックします。

ⅳ．	受信中のＮＭＥＡデータが表示されます。	ⅴ．	ＧＰＳＩｎｆｏをクリックすると受信中の衛星の電波状態が判ります。	ⅵ．	右上のＯＫボタンをクリックして終了します。

⑦ 一度ＰＤＡをシャットダウンして、再起動します。スタートメニューをタップし、ＨａｉＴｅｓｔのアイコンがメニューの中に表示されているか確認します。
⑧ 表示されていなければ、それぞれのＰＤＡの操作マニュアルに従ってＨａｉＴｅｓｔ．ｅｘｅをスタートメニューへ登録し、ＨａｉＴｅｓｔアイコンがスタートメニューに表示されるようにします。
⑨ 表示されたら、ＰＤＡを再起動後、アイコンをタップし、ＨａｉＴｅｓｔの起動を確認します。
⑩ ＨａｉＴｅｓｔをクローズしＢｌｕｅｔｏｏｔｈレシーバーの電源を切ります。
⑪ ＰＤＡのＢｌｕｅｔｏｏｔｈマネージャーをクローズし、ＰＤＡをシャットダウンします。

　Ｃ．ＧａｒｍａｐＣＥのインストールと接続設定
　ａ）インストールの手順
　　ＧａｒｍａｐＣＥは、ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ以後のＯＳが装備されたＰＤＡモバイル端末上で稼動し、ＮＭＥＡ－１８３プロトコルデータを処理・ファイル化すると同時に、緯度・経度整合されたビットマップ地図で、現在地を表示するフリーウェアソフトです。今回はこのソフトをＰＤＡ側のメインウェアとして利用します。
　ＧａｒｍａｐＣＥは、メモリー的に制限された端末上で稼動させる為、手動でインストールします。ＰＣアプリの自動インストールとは少し勝手が違いますが難しいものではありません。
　インストールを実行するためには、ＧａｒｍａｐＣＥを搭載するＰＤＡ端末が、母艦となるＰＣ親機と接続・同期されている必要があります。

① ＧａｒｍａｐＣＥは、フリーウェアなので予め、ＦｕｋｕｒｏさんのＷＥＢサイトから
　　　gmce178_pocketpc_arm.zip
　　　mfc_pocketpc300_arm.zip
　ファイルをダウンロードし、両圧縮ファイルを解凍しておきます。（ダウンロードの項参照）
② ＰＤＡを起動し、パソコンと接続・同期します。
③ ｅＸｐｌｏｒｅｒ等ファイル編集ソフトを使い、下記のファイルをＰＤＡ上の指定されたフォルダへコピーします。
④ＧａｒｍａｐＣＥ．ｅｘｅ　　－－－－＞　適当なフォルダ
　　  ｍｆｃｅ３００．ｄｌｌ　　　  －－－－＞　￥ｗｉｎｄｏｗｓフォルダ
　　  ｚｌｉｂｃｅ．ｄｌｌ　　　　　　－－－－＞　￥ｗｉｎｄｏｗｓフォルダ
　　  ｇｓｇｅｔｆｉｌｅ．ｄｌｌ　　　　－－－－＞　￥ｗｉｎｄｏｗｓフォルダ
⑤ 一度ＰＤＡをシャットダウンして、再起動します。スタートメニューをタップし、ＧａｒｍａｐＣＥのアイコンがメニューの中に表示されているか確認します。
⑥ 表示されていなければ、それぞれのＰＤＡの操作マニュアルに従ってＧａｒｍａｐＣＥ．ｅｘｅをスタートメニューへ登録し、表示されるようにします。
⑦ 表示されたら、ＰＤＡを再起動後、アイコンをタップし、ＧａｒｍａｐＣＥの起動を確認します。

　ｂ）接続設定と稼動確認
　　これまでの手順では、レシーバーがＧＰＳからの信号を受信し、レシーバーから発信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号は、ＰＤＡへ届いている事が確認されています。ここでは、ＧａｒｍａｐＣＥがＰＤＡへインストールされたのでその接続設定と接続確認を行います。
① ＰＤＡとレシーバーを持って上空の開けた屋外へ出ます。
② レシーバーを起動し、ＰＤＡを立ち上げ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを接続します。
③ ＨａｉＴｅｓｔを立ち上げ、ＧＰＳ衛星電波の受信状況を確認します。（黒色の棒グラフが６本以上---多いほど良い---ある事を確認します。）
④ 画面右上隅の「ＯＫボタン」をタップして画面を閉じます。
⑤ スタートメニューよりＧａｒｍａｐＣＥを起動します。

　ⅰ．ＧａｒｍａｐＣＥの設定
⑥Ｏｐｔｉｏｎ　-->　Ｐｒｅｆａｒｅｎｃｅ　とタップします。

　・ＭａｐＤａｔｕｍ　：　ＷＧＳ８４
　・Ｕｎｉｔ　　　　　：　Ｍｅｔｒｉｃ
　・ＳａｖｅＮＭＥＡ　：　ＧＧＡ，ＧＳＡ，ＲＭＣ　と取り敢えず指定。（実際は、マニュアルを参考にして、自分の用途に合ったプロトコルを選択します）
　・「Ｃｏｏｄｉｎａｔｅ　ＵＴＭ」項目以外の残り４項目にチェックを入れます。
　以上を終了したら、「ＯＫ」　をタップします
⑦ Ｏｐｔｉｏｎ　-->　ＧＰＳ　とタップします。
　・ＧＰＳ　Ｍｏｄｅｌ：　ＯｔｈｅｒＧａｒｍｉｎ
　・ＭａｘＢａｕｄｒａｔｅ：９６００
　・ＣＯＭＰｏｒｔ　　：８
　　以上の項目を設定し　「ＯＫ」　をタップします。
　（次項ナビ開始「ⅱ．」を試行し、コムポート８で受信出来ない場合場合は、順番に全てのポート試して受信出来るポートを探します。）　

　

　ⅱ．ナビゲーション開始
⑧ ＧＰＳ　-->　ＮＭＥＡ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　をタップ
　・Do you wish to save NMEA sentence　と聞いてくるので　「はい」をタップします。
　・名前（適当な保存名記入），　フォルダ（適当なフォルダを選択）
　　種類（NMEA　file），　場所（適当な保存場所を選択）
　・　以上の項目を設定し　保存　をタップします。
⑨ Ｖｉｅｗ／Ｅｄｉｔ　-->　Ｖｉｅｗ　ＤａｔａＦｉｅｌｄ　とタップします。
　・現在地の「緯度・経度　テーブル」が表示されれば、ＰＤＡ側の設定は、終了です。

　ⅲ．終了方法
⑩ＧＰＳ　-->　ＮＭＥＡ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ（現在は行頭にチェックマークが付いている）
　　をタップ
⑪ Ｆｉｌｅ　-->　Ｅｘｉｔ　とタップ
・Do you wish to save modified と聞いてくるので　「ｙｅｓ」をタップします
⑫ ＧＰＳレシーバーの電源を切り、ＰＤＡのＢｌｕｅｔｏｏｔｈマネージャーをクローズし、ＰＤＡをシャットダウンします。

　ⅳ．備考
　ＧａｒｍａｐＣＥの機能には、ＮＭＥＡデータ保存機能や緯度・経度表示機能。そして分割されたビットマップ地図を、緯度・経度が関係付けられた一枚の地図として整合表示する為の機能があります。この機能により現在地表示が可能に成り、ルート・トレースが可能になります。
　これらは、貧弱なＰＤＡの機能でナビ機能を実現させるために必要な機能です。従ってＧａｒｍａｐＣＥを使って、ＰＤＡを「山ナビ」として利用するためには、「ビットマップ地図の部分的切り出し」と、その地図へ「緯度・経度を地図情報として付加・整合する事」が必要になります。
　本解説では、これらの機能を、ビットマップカッターやＭａｐＧｒａｂｂｅｒを使って実現します。
　ＭａｐＧｒａｂｂｅｒは、単独ソフトですが、ビットマップカッターは、次項で解説するカシミール３Ｄのプラグインとして組み込まれる為、カシミール３Ｄで利用します。　

　Ｄ．カシミール３Ｄのインストール
　「カシミール３Ｄ」のダウンロードでは最新版スタータキット（現在のVer．：8.9.2）をダウンロードします。ダウンロードしたらファイルを解凍します。
　ＯＳがｗｉｎｄｏｗｓＶｉｓｔａ／７の方はこちらも参考にしてください。windous Vista/7 のインストール
　解凍後　「ｓｅｔｕｐ．ｅｘｅ」ファイルをクリックすると「カシミール３Ｄ」のインストールが始まります。インストーラーの案内に従ってインストールを進めます。
　「発行先を確認できませんでした。」と警告が出ますが、かまわずインストールを継続してください。標準でインストールします。プラグインも、取り敢えず全部インストールします。このソフトへ習熟してから不要なものを外せば良いでしょう。
　インストールが終了したら、マニュアルをダウンロードし、初期設定・操作方法等を確認します。マニュアルはこちら。

　Ｅ．ＰＯＴ２ＫＭＬのインストール
　２０１１年６月２７日（月）　カシミール３Ｄ　Ｖｅｒ．　８＿９＿２がリリースされた。
このニューバージョンではＧＰＳデータ（～.nmea　や　～gdb　～.pot）を　「ｋｍｌ　ファイルへ変換」し、「ｋｍｌ　ファイル」で書き出しできる機能が追加された。これにより、「ＰＯＴｔｏＫＭＬ　変換ツール」は必須機能ではなくなった。
　しかし、「ＫＭＬファイル」を「ＰＯＴファイルへ変換」したい場合には相互変換機能を持っているのでインストールしておくと便利に使えるソフトである。インストールはファイルを解凍し適当なフォルダへコピーするだけであるし、ファイルサイズも小さいので、このツールのインストールもお勧め。
アンインストールは　実行ファイル（～．ｅｘｅ）を削除するだけなので不要ならば何時でも削除できる。
　その他の使い方については、ファイル解凍時のｒｅａｄ．ｍｅを参照して下さい。

　Ｆ．ＭａｐＧｒａｂｂｅｒのインストール
　ＭａｐＧｒａｂｂｅｒは、画像ファイルを切り取り、ビットマップファイルとして保存するフリーソフトです。
　ａ）機能
　ＭａｐＧｒａｂｂｅｒで切り取る事が可能な画像ファイルは、ディスプレイに表示されている範囲だけでなく、表示できなくて隠れている部分も切り出すことが出来ます。つまり表示サイズにかかわりなく、いわば仮想ディスプレイに表示されている部分の画像から、一部または、全体を一枚または、複数枚の画面に分割して切り出し、ビットマップファイルとして保存します。
　また、オリジナル画像が地図画像であって、緯度・経度情報を持っているときは、切り取った地図画像へ緯度・経度情報を付加する「キャリブレーション機能」もあります。しかしＭａｐＧｒａｂｂｅｒのこの機能はＧａｒｍａｐＣＥと仕様が異なるためＭａｐｇｒａｂｂｅｒの .gmiファイルから、切り出し範囲の座標を導くにはテクニックが必要です。
　そこで、ＭａｐＧｒａｂｂｅｒは、グーグルマップの切り出しのみに利用し、分割とキャリブレーションは「ｂｍｐｄｉｖ」を利用する事にしました。この機能により「ＭａｐＧｒａｂｂｅｒ」で切り取られた画像は、ＰＤＡ上で「ＧａｒｍａｐＣＥ」を用いて表示出来る為、位置情報を併せて表示する事が可能になり、ナビゲーション機能を持つ事が出来ます。

　ｂ）インストール
　① 　MapGrabber1.2.3Installer.zipを適当なフォルダへダウンロードします。
　② 　MapGrabber1.2.3Installer.zipをダブルクリックにより解凍し、setup.exeをクリックします。
　③ 　ショートカットアイコンを作成しデスクトップへコピーしておきます。

　ｃ）画像（地図）の切り出し
地図の切り出し方については、こちらの説明を参照してください。但し地図画像として利用するためには、以下の点に注意してください。
　① Capture Settingsの、Delays（sec）は、パソコンのスピードと深く関係します。時間は、少し余裕を持ってセットする必要があります。余裕を持たないと、画像が跳んでしまったり、画像再生時に接合部が不整合を生ずることが在るようです。
　② CaptureX/Y　Screensは、MapSetting で指定した「Mark Left( Top )」　と「MarkRight( Botom )」で出来る矩形（要素矩形（ｘ・ｙ））を単位スクリーンとして、Ｘ方向・Ｙ方向のサイズを指定するものです。設定が（X＝４，Y＝４）であれば、横方向：４ｘ、縦方向：４ｙの矩形範囲を切り出します。
　③ Output Image Setting　（ｘ／ｙ）は、Capture X／Y で切り取った画像を、要素矩形サイズを基準として指定したサイズの矩形に分割して出力します。つまり Capture Size と Output Image Setting Size が同じ設定の場合は「Capture Size　と同じサイズの出力を指定した事になる」のでファイルは、１個作成されます。つまり統合された一枚の画像で切り出される事になります。
　　式で表現すると
　　　　　　　　ａ＝Ｘ／ｘ　，　ｂ＝Ｙ／ｙ
　　　　　　　　（但し、　ａ，　ｂは　３以上の整数である事。）と置いた時
　　　　　　　　作成されるＭａｐ枚数を　C　とすると
　　　　　　　　C　＝ａ　ｘ　ｂ
　④切り出しの手順

　・切り出しに際し、グーグルマップの機能を使い、要素矩形の左側上隅の緯度経度座標（Ｔｏｐポイント）と右側下隅の緯度経度座標（Ｄｏｗｎポイント）を表示します。　（操作方法　：　マップ上で「Ｔｏｐポイント」としたい位置へカーソルを移動します。その位置でマウスを右クリックします。プルダウンメニューが表示されます。「緯度経度マーカーを配置」をクリックします。「Ｔｏｐポイント」の緯度経度が表示されます。Ｄｏｗｎポイントも同様に指定します。）
　・「ＭａｐＧｒａｂｂｅｒ」を起動します。
　・「Ｌｅｆｔ/Ｔｏｐ」ポイントと「Ｒｉｇｈｔ／Ｄｏｗｎ」ポイントを要素矩形のポイント上へ正確に置きます。
　・指定した要素矩形の左側上隅（Ｔｏｐポイント）、右側下隅（Ｄｏｗｎポイント）の座標を手元へメモします。
　・要素矩形を考慮しながら切り出し範囲を指定します（ＣａｐｔｕｒｅＸ／Ｙの指定）
　・ＯｕｔｐｕｔＩｍａｇｅＳｅｔｔｉｎｇＸ／Ｙは、ＣａｐｔｕｒｅＸ／Ｙの指定と同じにします。
　・座標をメモして後、要素矩形の「Ｄｏｗｎポイント座標」は、消去します。
　・スタート（Start）ボタンを押下し、切り出し作業完了まで待ちます。
　・終了（QUIT）ボタンを押下します。

　Ｇ．マップカッター（ｂｍｐｄｉｖ）のインストール
　ａ）機能
　マップカッターは、一枚のビットマップ地図（～.ｂｍｐ）を複数の地図へ分割し、キャリブレーションを行います。
　ｂ）インストール
　インストールは必要ありません。ダウンロードした「ｚｉｐファイル」を解凍し全ファイルを適当なフォルダへ収納します。ショートカットを作成しデスクトップあるいはスタートメニュー等適当な場所に置きます。
　ｃ）ファイル分割と経度緯度のキャリブレーション
　　① 　Ｍａｐｇｒａｂｂｅｒによって切り出された地図の拡張子形式を「～.bmp」へ変換し、適当なフォルダへ収納します。
　　② 　Mapgrbberでの地図切り出し時にメモを取った、「Ｔｏｐポイント」と「Ｄｏｗｎポイント」の座標メモを用意します。
　　③ 　ショートカットをクリックし、ビットマップカッター　bmpdiv.exe　を起動します。
　　④ 　諸要素を入力します。
　　　　「左上緯度経度」欄へ「Ｔｏｐポイント」座標、　　「右下緯度経度」欄へ「Ｄｏｗｎポイント」座標を入力します。
　　　　色解像度：通常　８～１６ｂｉｔ　　，　ビットマップ形式：ＢＭＰを指定
　　⑤ 　ブラウザボタンを押下、先ほど～.bmp　へ変換した地図名を、ビットマップファイル名として指定します。
　　⑥ 　「ＣｒｅａｔｅＭａｐ」ボタンを押下します。続いてタイミングを計り「ＥＮＤ」ボタンを押下します。
　　⑦ 　①でＢｉｔｍａｐファイルを格納したフォルダーに分割後の「ｍａｐファイル」が作成されますから、全ての「Map??.bmp」と「mapinfo.dat」ファイルを同じフォルダ内へ収納します。
　　⑧ 　「File EXplorer」等ファイルツールを使って、「ＰＤＡ」の適当なフォルダーへ「ｍａｐファイルを入れた」フォルダーをコピーします。
　　⑨ 　ＰＤＡを再起動、続いてスタートメニューを開き「GarmapCE」を起動します。
　　⑩ 　「File」　--> 「Load Map」 --> 先ほどPDAに収納した「Map フォルダ」を指定します。
　　⑪ 　「mapinfo.dat」ファイルが表示されるのでそれをクリックします。
　　⑫ 　お目当ての地図が表示されればインストール完了です。
　　⑬ 　「File」 --> 「Exit」で「GarmapCE」を終了します。

次項は、本機の「測定精度」を調べます。　メニューより　６）データ取得テスト　をクリックしてください。